Você informou que o seu cliente vai prestar serviços como autônomo para uma empresa. Quando o autônomo (contribuinte individual) presta serviço à empresa, a responsabilidade pelo recolhimento das contribuições é da empresa contratante. A empresa vai informar o autônomo na sua folha de pagamento e descontar o INSS e IRRF (se houver) e vai recolher junto com os demais trabalhadores da folha de pagamento, vai pagar o valor líquido para o autônomo (artigo 216, § 26 do Decreto n° 3.048/99 e Lei n° 10.666/2003).

O recolhimento do INSS através da GPS pelo SAL ocorre quando o autônomo presta serviço a uma pessoa física, situação em que o próprio autônomo será responsável pelo recolhimento previdenciário, conforme determina o artigo 47 da IN RFB n° 2.110/2022. Nesse caso, a alíquota de recolhimento será de 20% sobre as remunerações que auferir no mês, em limitação ao salário mínimo e ao teto máximo da Previdência Social, de acordo com o artigo 21 da Lei n° 8.212/91.

O código da GPS é o 1007, conforme estabelece o Ato Declaratório Executivo CODAC n° 046/2013, com vencimento no dia 15 do mês subsequente ao da prestação do serviço.

O contribuinte individual que trabalha por conta própria, sem relação de trabalho com empresa ou equiparada, pode optar pela forma de recolhimento de 11% sobre o salário mínimo nacional, nesse caso o código da GPS é o 1163, com vencimento no dia 15 do mês subsequente ao da prestação do serviço. Porém, se fizer essa opção, não fará jus ao benefício da aposentadoria por tempo de contribuição, salvo se efetuar a complementação de recolhimento, prevista no § 3° do artigo 21 da Lei n° 8.212/91.

Espero ter ajudado.

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