Retorno ao trabalho por indeferimento do INSS - possibilidade?

Temos um tratorista de transbordo, de um cliente, que estava afastado pelo INSS com sérios problemas neurológicos comprovados e tomando medicações. O INSS indeferiu o ultimo pedido de benefício (prorrogação) e o advogado dele entrou com ação contra o INSS. O advogado sugeriu ainda que voltasse ao trabalho, desde que o patrão permita, pois deve demorar meses para obter resposta, e ainda deve ficar sem renda. A empresa ficou na "saia justa". Como reintegrá-lo se não possui outra função menos perigosa? Deve permitir o retorno e deixá-lo parado? Deve deixá-lo em licença com remuneração? Demitir é perigoso, pode sofrer com ação trabalhista. Alguém com sugestão acatável, que deixe as duas partes mais tranquilas e asseguradas?

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