Veiculo em nome de PF e Documento Fiscal em PJ

Bom dia pessoal,

Tenho um cliente onde o veiculo esta registrado em seu CPF e o motorista tem vinculo empregaticio com a PJ em nome do proprietario do veiculo, eis que foi parado no posto de fiscalização no estado do Ceara e prederam o caminhao, pois o mesmo estava em nome de PF e a NFe que acompanha a mercadoria esta em nome da PJ (PJ essa que tem o dono do veiculo como socio administrador)

Minha duvida é, mesmo o veiculo estando em nome de PF e ter o documento fiscal no CNPJ do resposanvel pelo caminhao, isso pode acontecer, de prende o veiculo?

OBS: no cartao de CNPJ nao tem atividade de Transporte, somente de venda de mercadorias

O que me orientariam a fazer? Passar o caminhao para a PJ, fazer um contrato de arrendamento ou simplesmente uma alteração contrarual colocando atividade de transporte no CNPJ?

Obrigado

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