Exame Retorno ao Trabalho

Bom dia Prezados(as). Funcionária irá retornar de licença maternidade, é obrigatório o exame de retorno ao Trabalho? O periódico da mesma está vencido, caso seja obrigatório o exame de retorno ao trabalho, caso agende o periódico tem o mesmo valor que o retorno ao trabalho? Ou são exames distintos e um não substitui o outro? Desde já agradeço a atenção.