De acordo com as instruções na consulta Perguntas Frequentes Doméstico

Caso a consulta seja feita pelo empregador:

15.04 - (16/01/2018) Como o empregador doméstico pode consultar o extrato do FGTS?

Os empregadores podem obter os extratos do FGTS por meio do Conectividade Social (empregador que acessa o portal eSocial com certificado digital) ou nas agências da CAIXA (empregador que acessa o portal eSocial com código de acesso).

O passo a passo está na Cartilha Empregador, item: Serviço - Consultar extratos de contas vinculadas do FGTS de trabalhadores

Caso a consulta seja feita pelo trabalhador doméstico:

15.03 - (16/01/2018) Como o trabalhador doméstico pode se cadastrar para consultar o extrato do FGTS?

Os trabalhadores podem consultar os extratos do FGTS no site da CAIXA (www.caixa.gov.br), bastando cadastrar uma senha, conforme abaixo:

Seleciona “Para trabalhadores” e, na sequência “FGTS”;
Clica no botão “Extrato do FGTS”;
Informa o PIS e clicar em “Cadastrar Senha”;
Lê e aceita o termo de cadastramento;
Informa os dados pessoais ou a senha do cidadão solicitados pelo sistema;
Cria uma Senha Internet;
Efetua o acesso, inserindo o número do PIS/PASEP e a senha cadastrada.

Após acessar a aplicação, o trabalhador também pode atualizar o seu endereço e cadastrar o serviço de SMS para receber informações de saldo e depósito no seu celular.

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Fonte:

Perguntas Frequentes Doméstico

EXTRATO FGTS DOMÉSTICA

Descomplica Contábil: ECD + Distribuição de Lucro